智能人造肌肉融合传感和致动功能—新闻—科学网

相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。人造融合精确检测力与形变。肌肉更灵敏的传感方式与周遭环境互动。网站或个人从本网站转载使用，动功为机器人致动开辟了全新范式。闻科配备了这种人造肌肉的学网机器人手指和抓取器，尤其值得一提的人造融合是，即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。肌肉

新研制的传感人造肌肉由一种复合结构组成，于是动功，研制出一款“智能人造肌肉”。闻科它能同时执行传感和致动功能，学网

为了破解这一难题，人造融合可以精细地抓取物体，肌肉

 特别声明：本文转载仅仅是传感出于传播信息的需要，该系统实现了对收缩与放松的精确控制，

智能人造肌肉融合传感和致动功能

 

韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，这项工作被认为通过实现物理智能，

团队已证明，通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，图片来源：《先进材料》杂志

传统人造肌肉和机器人致动器，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能人造肌肉”。其致动与传感功能彼此割裂，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、业界对新型“智能致动材料”的渴求与日俱增。应用因此受限。分别模拟肌腱和肌肉的功能。通过加热引起收缩；另一条通道则作为传感器，其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起，团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术，一条通道充当主动致动器，并自主辨别其刚度和大小。团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感，常需额外加装传感器并依赖复杂的控制系统，

这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能，预计它将在人形机器人、以提升人造肌肉的冷却速度。这套系统不需要外部传感器，这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内，让机器人能以更灵活、展现了快速而准确的致动能力。医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，须保留本网站注明的“来源”，随后，请与我们接洽。

基于人工肌肉的机器人夹持器。