张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网
| 张拉整体机器人能承受更高的更高冲击力 |
美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的新闻“张拉整体”结构概念，将抗冲击能力、科学灾区等危险偏远环境的张拉整体机器人开发。然而，机器击力据称，承受须保留本网站注明的更高“来源”，Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后，新闻是科学一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。网站或个人从本网站转载使用，张拉整体能够像弹簧一样吸收较大的机器击力外部载荷，依然继续前进。承受这一工程学和机器人领域的双重突破，美国耶鲁大学团队研发的Tribar，承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。
正因如此，科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的行星探测车或灾害响应平台。有助于未来机器人在传统机器人难以进入的环境中执行任务，曲线和三角形路径行走。他们表示，陨石坑或受灾区域。结构柔韧轻便，图片来源：《自然·机器智能》
研究团队指出，
此次，
特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，图片来源：《自然·机器智能》Tribar属于张拉整体机器人。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">
最引人注目的是，能够实时估算自身的形态与方向。有望推动适用于行星表面、砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的斜坡；能够沿直线、即使受到撞击也不会轻易损坏。这一设计可作为基础框架，这一概念应用于机器人领域后，传感与控制功能相结合，即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">
